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"머지않아 전장에서 가장 큰 위험에 노출되는 전투원은 모두 로봇으로 대체될 것입니다." 최근 매일경제와 대전 본사에서 만난 황보제민 라이온로보틱스 대표는 향후 방산 분야 로봇 역할에 대해 이같이 말했다. 황보 대표는 "다양한 로봇 플랫폼이 있지만 사족로봇이 가장 유용한 지상 로봇 플랫폼이 될 것"이라며 "사족로봇이 선두에 서서 사람을 위해 일하는 세상을 만드는 것이 사명"이라고 말했다. 라이온로보틱스는 사족보행 로봇 전문기업으로 2020년 카이스트에 부임한 황보 대표 겸 교수가 2023년 설립한 교원창업기업이다. 대표 제품인 '라이보2'는 네 다리로 걷는 사족보행 로봇이다. 무게는 43㎏으로 높이 500㎜, 폭 570㎜, 길이 960㎜ 크기다. 실내 활동에 지장이 없는 크기다. 장애물 극복 능력을 확보해 좁은 공간에서도 활용도가 크다는 게 장.이다. 황보 대표는 "바퀴형 로봇은 지면이 조금만 복잡해져도 턱이나 경사에서 전복될 수 있지만, 사족로봇은 다리를 활용해 다양한 지형을 이동할 수 있다"고 했다. 라이보의 경쟁력은 보행 효율과 자체 설계 기술이다. 라이온로보틱스는 모터와 감속기, 모터를 제어하는 전장시스템 등을 직접 설계해 보행 동작을 최적화했다. 모터는 보스턴다이내믹스의 '스팟'보다 큰 것을 사용하지만 다른 부품을 경량화해 하드웨어 전체의 효율을 끌어올렸다 골드몽사이트 . 또 로봇 모션 제어의 최적화를 통해 보행 중 지면과 상호작용으로 잃는 에너지를 줄이는 데도 집중했다. 이 같은 기술력 덕에 라이보2는 한번 충전으로 연속 보행 기준 최대 8시간 작동한다. 중국 유니트리의 사족보행 로봇 'B2'가 4시간 작동하는 것과 비교하면 두 배가량 길다. 자체 개발한 물리 시뮬레이터 '라이심'도 핵심 기술이다. 라이심은 가상 환경에서 로봇이 걷고 넘어졌다가 다시 일어나는 과정을 반복하게 해 다양한 보행 데이터를 학습시킨다. 시뮬레이터 성능이 좋아질수록 학습 속도도 빨라진다. 라이온로보틱스의 시뮬레이터는 구글 딥마인드가 개발·관리하는 시뮬레이터 '무조코'보다 속도가 빠르고 정확도가 높다는 게 황보 대표의 설명이다. 사족로봇에 특화한 인공지능(AI) 연구도 이어가고 있다. 세계 최고의 로봇공학 학술지 '사이언스 로보틱스'에 관련 논문 3편을 게재했고 추가로 2편은 심사 중이다. 지난 9월 국제 학술지 '네이처'에는 배터리 교체나 재충전 없이 풀코스(42.195㎞) 마라톤을 4시간19분 만에 완주한 라이보2가 게재되면서 화제가 됐다. 국내 보행 로봇 분야에서 네이처에 논문을 게재한 첫 사례다. 황보 대표는 "사족보행 로봇이 배터리를 교체하지 않고 풀코스를 완주한 사례는 라이보가 유일하다"고 말했다 바다신게임 . 현재는 실증사업을 중심으로 성과를 축적하며 판매 혹은 유상 임대를 진행하고 있다. 서울시와 대전시 등 지방자치단체와는 내년부터 공공시설 순찰·감시 실증사업을 추진할 예정이다. 올해는 포스코, 한국남부발전 등과 함께 발전소·제철소 대상 내부 자율.검용 사족보행 로봇을 투입해 실증 중이다. 최근 경기 포천시에서 진행된 군 합동화력훈련에선 라이보가 실사격으로 성능을 입증했으며 이후 다족보행 로봇으로는 국내 최초로 전투실험 인증서도 받았다. 본격적인 제품 판매를 위한 양산은 내년부터 돌입한다. 차기 제품인 라이보3는 연말부터 양산 검증에 들어가 내년 6월 공식 출시할 계획이다. 라이보3는 기존 내장형 배터리를 탈부착식으로 바꾼다. 충전으로 발생하는 2시간의 운용 공백마저 줄이려는 전략이다. 또 라이다 등 임무 장비를 쉽게 장착할 수 있도록 설계됐다. 라이보3는 군에 납품하기 위해 수송 진동·고온과 저온·전자파 적합성 등 군사표준 규격 관련 시험도 추진한다. 방산 분야 진입을 준비하며 모터, 액추에이터, 파워보드 등 핵심 부품도 모두 국산화했다. 라이보의 운용 편의성과 내구성도 강화하고 있다. 라이온로보틱스는 지난해 230억원 규모 시리즈A를 유치한 데 이어 올해는 1000억원 규모 시리즈B 투자 유치에 나섰다. 회사는 내년 300대, 2028년 1200대를 양산해 공급한다는 목표다. 릴게임오션파라