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로봇이 물체를 잡는 힘을 정밀하게 조절하는 기술이 고도화되면서 물류센터부터 의료 현장까지 로봇손의 활용 범위가 넓어지고 있다. 기존에는 정해진 위치의 물체를 집어 옮기는 단순 작업에 주로 활용됐다면 최근에는 다양한 상품을 포장하거나 수술 도구를 의료진에게 전달하는 등 섬세한 조작이 필요한 작업으로 실증 영역이 확대되고 있다. 이윤행 에이딘로보틱스 대표는 최근 서울경제신문과의 인터뷰에서 “기존 로봇이 정해진 위치에 있는 물체를 옮기는 정도의 작업을 해왔다면, 앞으로는 다양한 강도와 형태를 물체도 안정적으로 다뤄야 하는 만큼 힘을 감지하고 제어하는 센서 기술이 중요하다”고 말했다. 2019년 성균관대 로봇공학 연구실에서 출발한 에이딘로보틱스는 로봇이 물체와 접촉할 때 발생하는 힘을 감지하고 움직임을 제어하는 기술을 개발해 왔다. 주력 제품인 힘·토크 센서는 로봇의 손목과 관절 등에 장착돼 물체를 잡거나 누르는 힘을 측정한다. 이를 기반으로 물체와 접촉한 위치와 압력을 감지하는 촉각 센서, 여러 손가락으로 물체를 조작하는 로봇손까지 제품군을 확대했다. 최근에는 이러한 기술을 실제 산업 현장에 적용하기 위한 실증 사업에도 속도를 내고 있다 파칭코하는법 . 대표적인 분야가 물류다. 에이딘로보틱스는 레인보우로보틱스의 이동형 양팔 로봇 ‘RB-Y1’에 자체 개발한 로봇손과 센서를 결합해 물류 공정 자동화를 실증하고 있다. 수요기업은 CJ대한통운으로, 다양한 상품을 집어 상자에 넣고 포장하는 등 여러 동작이 결합된 작업을 수행하는 것이 목표다. 이 대표는 “물류 작업은 박스를 가져오고, 물건을 집어넣고, 포장지로 싸는 등 여러 복합적인 단계로 나뉜다. 이 과정을 안정적으로 수행하면서도 다양한 크기와 재질의 상품을 손상시키지 않는 것이 핵심”이라고 설명했다. 의료 분야에서도 로봇손을 활용한 수술 보조 기술 개발이 진행되고 있다. 에이딘로보틱스는 삼성서울병원이 주관하는 한국형 ARPA-H 프로젝트 ‘오케스트라’에 레인보우로보틱스 등과 함께 참여하고 있다. 수술 중 의사가 음성으로 요청하는 도구를 수술용 휴머노이드가 집어 전달하거나 사용한 도구를 회수하는 등 의료진의 반복적인 보조 업무를 자동화하는 것이 목표다. 에이딘로보틱스는 수술 도구를 안정적으로 잡는 데 필요한 감각 센서와 로봇손 기술을 담당하고 있다 릴게임오션파라다이스 . 스마트 그리퍼가 정해진 형태의 도구를 집고 전달하는 역할을 한다면 다관절 로봇손은 다양한 도구를 사람의 손처럼 조작할 수 있도록 하는 범용성에 초。을 맞춘다. 물류와 의료 현장에서 공통적으로 필요한 것은 물체를 잡는 힘을 정확하게 감지하고 조절하는 기술이다. 로봇이 카메라로 물체의 위치와 형태를 파악하더라도 실제 접촉할 때 얼마나 강한 힘을 가해야 하는지는 시각 정보만으로 알기 어렵다. 에이딘로보틱스는 손목에 가해지는 힘을 측정하는 힘·토크 센서와 손가락의 접촉 상태를 파악하는 촉각 센서를 결합해 이를 해결하고 있다. 이 대표는 “카메라로 알 수 없는 게 힘이라는 데이터”라며 “힘은 물체와 직접 접촉하는 부위에서 발생하기 때문에 손끝이나 손목에서 느낄 수밖에 없다”고 강조했다. 에이딘로보틱스는 로봇손을 소형화하고 감각 기능을 고도화해 적용 범위를 넓힐 계획이다. 올해 말 정식 출시를 목표로 하는 2세대 로봇손 ‘AIDIN Hand Gen2’는 기존 손끝에만 적용했던 센서를 손 전면으로 확대하고 제어 기능을 내장했다. 향후에는 사람 손에 가까운 크기로 소형화하고 촉각과 시각 정보를 함께 활용하는 3세대 제품도 개발할 구상이다. 하는 법 디시