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손가락을 움직이는 것만으로 로봇을 걷게 하고 물건까지 집어 옮길 수 있는 기술이 개발됐다. 딱정벌레의 다리와 턱을 모방한 소형 로봇에 인공근육과 감각센서를 결합했다. 향후 사람이 접근하기 어려운 산업설비 내부를 。검하거나 좁은 공간에서 작은 부품을 회수하는 데 활용될 것으로 기대된다. 한국과학기술원(KAIST)은 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 미국 캘리포니아공과대학교(칼텍), 싱가포르 난양공과대학교와 공동으로 소형 소프트로봇 ‘비틀봇(BeetleBot)’을 개발했다고 13일 밝혔다. 비틀봇은 딱정벌레의 움직임을 본떠 만든 로봇이다. 금속 모터 대신 열을 받으면 수축하는 고분자 소재인 액정탄성체(LCE)를 인공근육으로 사용했다. 연구진은 딱정벌레의 다리 근육과 관절 움직임을 분석해 인공근육 배치와 다리 구조를 설계했다. 전기로 인공근육을 가열하고 수축시키는 방식으로 로봇을 걷게 하거나 방향을 바꿀 수 있도록 했다. 물체를 집는 기능도 구현했다. 딱정벌레가 먹이를 붙잡을 때 사용하는 턱을 모방해 부드러운 집게를 만들었다 골드몽릴게임 . 집게에는 압력센서를 장착했다. 물체를 잡을 때 발생하는 압력 변화를 감지해 접촉 상태를 확인하는 방식이다. 로봇 조종에는 손가락에 부착하는 신축성 센서 패치를 활용했다. 손가락을 굽히면 패치가 늘어나면서 내부 탄소나노튜브의 전기저항이 달라진다. 연구진은 이러한 변화를 전진, 좌회전, 우회전, 물체 집기 등 네 가지 명령으로 바꿔 블루투스로 로봇에 전달하도록 했다. 로봇에 탑재된 소형 카메라와 압력센서는 주변 영상과 물체 접촉 정보를 사용자에게 전달한다. 사용자는 이 정보를 확인하면서 손가락 움직임으로 로봇을 조종할 수 있다. 사람이 로봇에 명령을 보내고 로봇이 감지한 정보를 다시 사람에게 전달하는 양방향 피드백 구조다. 연구진은 실제로 비틀봇이 장애물을 피해 목표 물체에 접근한 뒤 집어 운반하는 과정을 시연했다. 기존 소프트로봇 연구에서 개별적으로 구현하던 이동과 물체 집기, 시각·촉각 감지, 사용자 제어 기능을 하나의 소형 시스템에 통합했다는 。이 특징이다 바다이야기다운로드 . 이번 기술은 산업설비의 좁은 틈이나 사람이 접근하기 어려운 공간을 。검하는 소형 원격 작업 로봇으로 발전할 가능성이 있다. 부드러운 인공근육과 감각센서를 결합한 기술은 의료·재활 보조 장치나 정밀 부품을 다루는 로봇 집게에도 응용할 수 있다. 다만 아직 연구실 시연 단계다. 실제 산업 현장에 투입하려면 인공근육의 구동 속도와 에너지 효율을 높여야 한다. 장시간 반복 작동에 필요한 내구성과 안정적인 전원 공급 기술도 확보해야 한다. 김상욱 KAIST 교수는 “이번 연구는 인공근육의 움직임과 감각, 사용자 제어를 하나의 시스템으로 연결해 소프트로봇의 활용 가능성을 넓힌 성과”라며 “사람이 접근하기 어려운 공간에서도 작업할 수 있는 소프트로봇 발전에 기여할 것으로 기대한다”고 말했다. 이번 연구에는 KAIST에서 박사학위를 받고 현재 성균관대학교 화학과에 재직 중인 김인호 교수가 제1저자로 참여했다. 연구 결과는 국제학술지 ‘사이언스 어드밴시스(Science Advances)’ 8월 19일 자에 게재됐다. fy;font-fa