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모니터 속 텍스트와 스마트폰 액정을 벗어난 인공지능(AI)이 마침내 '육체'를 얻어 산업과 일상의 '현장(On-Site)'으로 뛰어들기 시작했다. 껍데기에 불과했던 기계가 고도화된 지능을 얻어 인간과 공존하기 시작한 것이다. 더구루는 로봇의 종류부터 핵심 부품, 기술적 난제, 신제품, 시장 트렌드까지 실체화된(Embodied) AI가 주도하는 거대한 변화의 '발자취'를 따라가 볼 예정이다. -편집자주- [더구루=홍성일 기자] 전 세계 산업계와 자본시장의 뜨거운 기대를 받아온 휴머노이드 로봇이 기술적 병목과 공급망 부재라는 현실의 벽에 부딪히며 상용화 과정에서 극심한 성장통을 겪고 있다. 화려한 시연 영상과 장밋빛 전망 이면에 대규모 물리 데이터의 부족과 전용 부품 밸류체인 구축 난항이 겹치면서, 본격적인 양산 체제 진입에 속도를 내지 못하고 있다는 분석이다. 금융시장의 시선도 냉랭해지고 있다. 현대자동차그룹 로봇 자회사인 보스턴다이내믹스의 내년 기업공개(IPO) 추진 가능성이 낮다는 관측이 제기됐으며, 중국 유니트리는 상장 이후 주가가 고。 대비 55% 급락한 뒤 반등하지 못하고 있다. 휴머노이드가 실질적인 수익을 내기까지 상당한 시간이 소요될 것이라는 현실론이 시장을 짓누르고 있다는 것이다. 휴머노이드 상용화를 가로막는 첫 번째 핵심 병목으로는 '실측 물리 데이터'의 절대적인 부족이 꼽힌다. 텍스트 데이터를 대량 학습해 성능을 끌어올린 거대언어모델(LLM)과 달리, 물리적 현실 세계에서 작동하는 피지컬 인공지능(Physical AI)은 중력과 마찰력, 재질의 탄성, 정밀한 공간 인지와 인간과의 상호작용 등 가상 시뮬레이션만으로는 대체할 수 없는 방대한 현실 데이터가 필수적이다 알라딘릴게임 . 중국정보통신연구원(CAICT)에 따르면 체화형 AI(Embodied AI) 파운데이션 모델 학습에만 최소 1000만 시간 분량의 실측 데이터가 필요한 것으로 추산된다. 그러나 숙련공의 실제 동작을 센서로 캡처해 데이터화하는 데 시간당 100달러(약 13만 6000원) 이상의 막대한 비용이 소요되는 등 데이터 수집 속도가 모델 개발 속도를 따라가지 못하고 있다. 데이터 기근을 돌파하기 위해 주요 기업들은 실제 제조 현장과 결합한 전용 훈련장 구축에 사활을 걸고 있다. 보스턴다이내믹스가 최근 미국 조지아주 '현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)' 부지 내에 개소한 '로봇 메타플랜트 응용센터(RMAC)'가 대표적인 사례다. 보스턴다이내믹스는 실제 완성차 조립 라인과 동일한 환경에서 휴머노이드 '아틀라스(Atlas)'를 학습시키고 있으며, 현재 부품을 정돈·배치하는 '시퀀싱(Sequencing)' 공정 훈련에 집중하고 있다. 데이터 병목을 넘어선다 해도 '전용 부품 공급망의 부재'라는 장벽이 도사리고 있다. 테슬라의 사례는 이를 여실히 보여준다. 테슬라는 당초 올해 8월 프리몬트 공장에서 3세대 '옵티머스(Optimus)' 양산을 시작할 계획이었으나 제품 공개조차 하지 못하고 일정을 거듭 연기하고 있다. 일론 머스크 최고경영자(CEO)도 2분기 실적 발표에서 "옵티머스는 모든 부품이 새로워 기존 공급망이 전무하다"며 "테슬라 역사상 대량 생산이 가장 까다로운 모델"이라고 토로한 바 있다 릴게임야마토 . 테슬라가 어려움을 겪는 배경에는 수십 개의 초소형 액추에이터와 정밀 모터, 다관절 손가락 부품 등에 규격화된 표준이 없어 부품 생태계 전체를 백지상태에서 새로 구축해야 한다는 。이 자리 잡고 있다. 테슬라는 이를 타개하기 위해 글로벌 제조업 핵심 클러스터인 중국 창장삼각주 지역을 직접 찾아 협력사 실사를 진행하기도 했다. 이처럼 기술과 공급망의 이중고가 지속되면서 휴머노이드가 단기간에 대량 보급되기는 불가능에 가깝다는 현실론이 힘을 얻고 있다. 국제로봇연맹(IFR)의 '2026 월드 로보틱스' 보고서에 따르면 전 세계 공장에서 가동 중인 산업용 로봇은 사상 최대인 508만 대에 달하지만, 지난해 산업·상업용으로 판매된 휴머노이드는 고작 7000여 대에 불과했다. 올해 상반기에만 1만 9100대가 출하되며 외형적 성장을 보였으나, 전통적인 산업용 로봇 생태계와 비교하면 여전히 미미한 수준이다. 일각에서는 휴머노이드 로봇 산업 구상 자체에 대한 극단적인 회의론까지 제기된다. 억만장자 투자자인 마크 큐반(Mark Cuban)은 최근 비즈니스·기술 전문 팟캐스트 'TBPN'에 출연해 "휴머노이드 로봇은 5~10년 내에 실패할 것"이라며 "인간을 닮은 다목적 로봇을 만들겠다는 발상 자체가 근본적으로 결함이 있는 가정에 기반하고 있다"고 직격하기도 했다. 업계 관계자는 "휴머노이드 로봇이 기술과 부품 생태계의 복합 병목에 갇히면서 상용화 일정이 전반적으로 지연되고 있다"며 "산업 안팎에서 제기되는 한계론을 딛고 대량 양산으로 이어지는 질적 변곡。을 만들어낼 수 있을지가 시장 안착의 최대 분수령이 될 것"이라고 말했다. 이면에 대규모 물